Венцислав Василев е юноша на „Миньор“ (Перник), където играе между 2006 и 2009 г. В началото на 2010 г. подписва договор с кипърския „Арис“ (Лимасол). Там остава две години. През 2012 г. се завръща в „Миньор“, а в началото на 2013 г. е привлечен в ЦСКА (София).
На 17 юни 2015 се присъединява към „Берое“ (Стара Загора), където е до лятото на 2017 г., когато се присъедини към „Етър“.
