Роден е на 5 март 1980 г. във Велико Търново. Стефан Ангелов е единственият представител на “виолетовата” футболна школа, спечелил медал от държавно първенство като футболист и треньор. През 1996 г. той става шампион с юношите младша възраст на “Етър”, дългогодишен футболист е на представителния отбор, а през 2017 г. воденият от него отбор на набор 2005 г. печели бронзови медали от държавното първенство.
В момента е директор на Детско-юношеската школа на “Етър”.